堆垛機(jī)都會(huì)出現(xiàn)哪些問題呢?以下就是常會(huì)出現(xiàn)的：
1.垂直編碼異常：垂直編碼器讀數(shù)不正確。
2.垂直示教失?。菏窘虝r(shí)到達(dá)上端時(shí)的層數(shù)與給定的最大層不一致。
3.垂直上（低位）認(rèn)址器故障、垂直下（高位）認(rèn)址器故障、上限速開關(guān)故障、下限速開關(guān)故障。解決辦法：檢查線路、拆光板或更換開關(guān)，同時(shí)檢查堆垛機(jī)的編碼器。
4.垂直運(yùn)行反向：垂直脈沖編碼器沖值的方向與給定的運(yùn)動(dòng)信號(hào)的方向相反。
5.限速器松繩保護(hù)。解決辦法：檢查限速器鋼絲繩是否松動(dòng)。
6.載貨臺(tái)出最下/上層認(rèn)址片之下/上：在最下/上層載貨臺(tái)兩個(gè)認(rèn)址器均出了認(rèn)址片下/上端。解決辦法：檢查限速器鋼絲繩是否松動(dòng)。
7.垂直超速：檢測到的實(shí)際速度超過給定速度規(guī)定的范圍。解決方法：檢查垂直電機(jī)接線和抱閘。
8.垂直認(rèn)址器故障：任一垂直認(rèn)址器故障或自行運(yùn)行時(shí)載貨臺(tái)已經(jīng)運(yùn)行到目的層但在規(guī)定的誤差脈沖范圍內(nèi)仍未找到認(rèn)址片。
