雙立柱堆垛機(jī)的結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜，工作原理涉及機(jī)械、電氣、控制、計算機(jī)、信息技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信等各個領(lǐng)域，在長時間、高強(qiáng)度工作的過程中經(jīng)常會出現(xiàn)一些故障，主要包括如下幾個方面：
機(jī)械系統(tǒng)故障
在堆垛機(jī)連續(xù)工作期間，內(nèi)置機(jī)械模塊將出現(xiàn)一些問題，主要表現(xiàn)如下：①堆垛機(jī)的芯子在工作中劇烈的長時間振動。②堆垛機(jī)的地軌、行走輪和導(dǎo)向輪在工作中會發(fā)生嚴(yán)重磨損，長時間工作，驅(qū)動機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性會產(chǎn)生很大的影響，會出現(xiàn)行走變頻情況，從而觸發(fā)警報裝置。③行走機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向輪在經(jīng)過長時間的運(yùn)行后容易松動。如果堆垛機(jī)運(yùn)行太快或在操作過程中振動太劇烈，導(dǎo)輪也很容易發(fā)生分離現(xiàn)象，導(dǎo)輪的游隙和分離是導(dǎo)致堆垛機(jī)脫開的主要原因。為避免這種故障，相關(guān)維護(hù)人員應(yīng)定期檢查堆垛機(jī)的移位機(jī)構(gòu)，確定是否正常運(yùn)行。④在長時間工作期間，貨叉伸縮機(jī)構(gòu)容易發(fā)生老化磨損，傳送帶此時可能被鎖定卡住無法正常工作。⑤升降機(jī)構(gòu)容易在操作中產(chǎn)生磨損。隨著堆垛位置的變化，電機(jī)驅(qū)動電流將繼續(xù)增加，報警裝置將被觸發(fā)，并且堆垛機(jī)將出現(xiàn)緊急停機(jī)故障。⑥立柱故障。立柱是堆垛機(jī)最重要的載重機(jī)構(gòu)，受力的情況比較復(fù)雜，因此發(fā)生故障的概率也最大。所以在工作中，對立柱的強(qiáng)度以及剛度都有一定的要求。目前，雙立柱堆垛機(jī)利用的材料主要是45號鋼，但是45號鋼的優(yōu)勢在于機(jī)械性能優(yōu)良但焊接性能較差，因此避免堆垛機(jī)在工作過程中出現(xiàn)振動的情況導(dǎo)致立柱焊縫開裂。
控制系統(tǒng)故障
控制系統(tǒng)中逆變器系統(tǒng)可能會發(fā)生故障并發(fā)送警報信號，正常的工作運(yùn)行會被警報信號打擾中斷。在隨機(jī)分配貨物放置位置期間，貨物會因為控制系統(tǒng)缺少用于貨物的通用控制程序而堆放會因此出現(xiàn)混亂。
噪聲故障
噪音是堆垛機(jī)產(chǎn)生對人的最直接的危害之一，噪音嚴(yán)重時可以損害聽覺和神經(jīng)系統(tǒng)以及心血管系統(tǒng)。因此，在使用過程中應(yīng)盡可能控制驅(qū)動電動機(jī)的振動，以減少導(dǎo)向輪和操作機(jī)構(gòu)的輪軌、裝載平臺和立柱之間的摩擦等產(chǎn)生的噪聲。
堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)故障
堆垛機(jī)行走機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)向輪在經(jīng)過長時間的運(yùn)行后容易松動。如果堆垛機(jī)運(yùn)行太快或在操作過程中振動太劇烈，導(dǎo)輪很容易發(fā)生分離現(xiàn)象，導(dǎo)輪的游隙和分離是導(dǎo)致堆垛機(jī)脫軌的主要原因。為避免這種故障，相關(guān)維護(hù)人員應(yīng)定期檢查堆垛機(jī)的移位機(jī)構(gòu)，確定是否正常運(yùn)行。
