現(xiàn)在堆垛機(jī)的常見故障異常及維修方法有以下幾方面：
水平變頻器故障異常
當(dāng)水平變頻器出現(xiàn)故障時(shí)，多數(shù)是由于（過載、減速過快等）原因造成的堆垛機(jī)速度減慢或是停止情況。
維修解決方法為：可以將堆垛機(jī)開回原點(diǎn)，處于空載、停準(zhǔn)狀態(tài)，然后復(fù)位。
水平停不準(zhǔn)故障異常
什么是水平停不準(zhǔn)呢？也就是說在規(guī)定的時(shí)間或次數(shù)內(nèi)未點(diǎn)動到停準(zhǔn)位置。
維修解決方法為：當(dāng)偶爾出現(xiàn)可復(fù)位后可以繼續(xù)運(yùn)行；但是當(dāng)連續(xù)出現(xiàn)時(shí)，此時(shí)就需要檢查水平電機(jī)抱閘或是軌道。
水平編碼異常故障異常
水平編碼異常故障其實(shí)說的也就是水平編碼器讀數(shù)不正確。
維修解決方法為：若是偶爾出現(xiàn)水平編碼異常，可復(fù)位后繼續(xù)運(yùn)行；若是連續(xù)出現(xiàn)需檢查編碼器是否松動，則需要檢查完畢后再重新進(jìn)行示教。
水平示教失敗故障異常
水平示教失敗也就是所說的示教時(shí)到達(dá)前端時(shí)的列數(shù)與給定最大列是不一致的。
維修解決方法為：可以重現(xiàn)示教或是檢查給定列數(shù)是否正確。
水平前認(rèn)址器故障異常
維修解決方法為：當(dāng)出現(xiàn)水平前認(rèn)址器故障時(shí)，可以檢查線路、認(rèn)址片、更換開關(guān)等。
水平后認(rèn)址器故障異常
維修解決方法為：水平后認(rèn)址器故障出現(xiàn)時(shí)，其實(shí)同水平后認(rèn)址器故障一樣，同樣需要檢查線路、認(rèn)址片、更換開關(guān)等。
后限速開關(guān)故障異常
維修解決方法為：當(dāng)出現(xiàn)后限速開關(guān)故障時(shí)，我們可以檢查線路、拆光板或更換開關(guān)，同時(shí)還需要檢查堆垛機(jī)的編碼器。
前限速開關(guān)故障異常
維修解決方法為：前限速開關(guān)故障其實(shí)同后限速開關(guān)故障一樣的維修解決方法，即也是需要檢查線路、拆光板或更換開關(guān)，同時(shí)還需要檢查堆垛機(jī)的編碼器的。
